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電機與諧波減速器連接結(jié)構(gòu)固定膠水推薦

電機與諧波減速器連接結(jié)構(gòu)固定膠水推薦

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來源: 作者:樂泰膠水 409 2025-02-26
近期有客戶咨詢電機與諧波減速器連接問題。客戶在機器人跳躍測試中發(fā)生微滑移,導(dǎo)致定位精度下降,原因為連接處發(fā)生結(jié)構(gòu)偏移。人形機器人的電機與減速器固定結(jié)構(gòu)是動力傳遞的核心單元,需滿足高精度、輕量化、抗疲勞等嚴苛要求。漢高達樂泰膠水工程師根據(jù)客戶情況推薦合適膠水。


電機與諧波減速器連接結(jié)構(gòu)固定膠水推薦


客戶固定結(jié)構(gòu)核心特點


材料組合:鋁合金電機殼+碳纖維減速器支架。

需求:膠水需兼容異種材料,避免電化學(xué)腐蝕。

高動態(tài)負載

場景:關(guān)節(jié)頻繁啟停、瞬時扭矩波動(如行走、抓取動作)。

需求:膠層需承受高沖擊扭矩,抗剪切強度高。

推薦膠粘劑方案

1. 高強度結(jié)構(gòu)粘接,電機法蘭與減速器殼體剛性固定。


樂泰環(huán)氧樹脂膠


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樂泰環(huán)氧樹脂膠

樂泰環(huán)氧樹脂膠需要混合,混合物在室溫下固化,形成堅韌的膠層,具有極好的抗剝離能力和耐沖擊力。當(dāng)完全固化時,環(huán)氧樹脂可提供優(yōu)秀的耐熱沖擊性、卓越的機械和電氣性能,并可暴露在各種溶劑和化學(xué)品中。


通過膠粘劑替代傳統(tǒng)機械固定,人形機器人關(guān)節(jié)模塊提升動態(tài)響應(yīng)精度與可靠性,為高擬人化運動提供底層支撐。



如果您對機器人電機與諧波減速器連接用膠有疑問可以咨詢漢高達樂泰膠水在線客服,為您解答、推薦合適的膠粘劑解決方案。
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