久久久久99精品成人片A片,国产一区二区三区,00粉嫩馒头无套在线播放,五月丁香六月综合缴情在线

0755-82339163

服務(wù)時(shí)間:9:00 - 18:00 - 節(jié)假日除外 -
膠水

機(jī)器人機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸粘接用膠案例

機(jī)器人機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸粘接用膠案例

分享給朋友:
來(lái)源: 作者:漢高達(dá) 2564 2021-12-06
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對(duì)于不同的任務(wù),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

機(jī)械臂都是由轉(zhuǎn)軸控制方向,而轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)通常是用金屬套管與碳纖維管套接粘接,原來(lái)都是使用螺釘固定,隨著技術(shù)的改進(jìn),可以使用樂(lè)泰結(jié)構(gòu)膠替代打螺釘,進(jìn)行輕量化和便捷化改進(jìn),產(chǎn)品更加美觀實(shí)用。




機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸粘接材質(zhì):碳纖維管、金屬管套


樂(lè)泰結(jié)構(gòu)膠是加強(qiáng)型、雙組份、室溫固化的環(huán)氧膠,具有高抗沖擊抗振動(dòng)性以及強(qiáng)力的剪切和剝離強(qiáng)度,使之成為苛刻需求的理想膠粘劑。在高低溫下都保持粘接強(qiáng)度,能耐烤漆操作。

結(jié)構(gòu)膠在機(jī)器人上的應(yīng)用


可以使用這種獨(dú)特的環(huán)氧膠粘劑來(lái)代替機(jī)械緊固件、螺釘、鉚釘、點(diǎn)焊,并且它極適用于各種基材,如金屬、陶瓷、木材、各種塑料和玻璃的室內(nèi)粘接。

結(jié)構(gòu)膠在機(jī)器人上的應(yīng)用


機(jī)器人機(jī)械臂部件上,不僅可以有效的降低成本,維持材料的整體性,也可以避免材料間的各類反應(yīng),吸收熱脹冷縮產(chǎn)生的應(yīng)力,除此之外,還擁有施工方便等優(yōu)點(diǎn),可以有效的將工效提高


樂(lè)泰326結(jié)構(gòu)膠產(chǎn)品介紹:

化學(xué)類型:聚氨酯甲基丙烯酸酯
外觀(未固化):透明黃色至淡琥珀色液體
組成:?jiǎn)谓M份-無(wú)需混合
粘度:高
固化方式:厭氧型促進(jìn)劑
應(yīng)用:粘接
耐溫:-54℃至120℃
粘度:(mPa.s)14000~22000
粘接基材:玻璃,塑料類,金屬類

更多結(jié)構(gòu)膠可以查詢:樂(lè)泰結(jié)構(gòu)膠大全


相關(guān)標(biāo)簽